西门子PLC模块

 
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德国西门子PLC 6ES7390-5AA00-0AA0 plc

有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。

PLC进行模拟量控制，还有A/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。

用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。

当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

用于运动控制

实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。

运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。

PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。

高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。

新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

用于数据采集

随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。

数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。

数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。

PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。

PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。

电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

  6ES7390-5AA00-0AA0 plc

西门子工业通讯模块：

6GK7 243-1EX01-0XE0  西门子CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0  西门子CP243-1IT 工业以太网模块

6GK7 342-5DA02-0XE0 西门子CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0 西门子CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0 西门子CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0 西门子CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0 西门子CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 西门子CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0 西门子CP343-2 AS-Interface 

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP 443-5 基本型，PROFIBUS FMS 

6GK7 443-5DX02-0XE0 CP 443-5 扩展型，PROFIBUS DP 

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP 443-1 以太网，ISO，TCP/IP 

6GK7 443-1EX40-0XE0 CP 443-1 高级以太网处理器, ISO, TCP/IP, UDP, TCP, S7-通讯 

6GK7 443-1GX11-0XE0 CP 443-1 IT, 以太网, ISO, TCP/IP 

6ES7 444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太网, MAP 3.0