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西门子触摸屏

西门子触摸屏

简要描述:西门子cpu回收价格表 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到

产品型号: 6ES71346FB000BA1

所属分类:西门子伺服系列

更新时间:2021-12-20

厂商性质:经销商

详情介绍

上海凡辉科技自动化有限公司欢迎你

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图. 6: 步进模块参数接口

4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。

4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型

5. 编程

5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:

参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.

 

  1. ) M15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到达, M15.3=1, 寻找参考点结束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。

注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。

6.2.2 增量模式例程

  1. 通过变量表写输出控制信号:

  2. 1) M24.0=0 增量模式 = 0
    2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式,在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
    3) MB20=1, M24.7=0:增益系数 G = 1, 减少系数 R = 1, 输出频率Fa 
    Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
    4) 脉冲输出数: 通过MB21-23的20 个位信号来存储脉冲数 ,大值为 0xFFFFF=1048575
    MB21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
    MB22 输出脉冲数 (位 8 到位15)
     MB23 输出脉冲数 (位 0 到位 7)
    MB21的位 20 到位 23 没有使用
    本例中,分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
    5) 置位 M24.4, 之后复位 M24.4 (下降沿有效), 启动增量模式 触发CW方向信号开始运动。

  3. 通过变量表读输入信号:

  4. 增量模式启动后,M14.0=1位置任务被激活,M15.7=1位置被执行。 
    2) MD10 显示剩余脉冲,如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
    3) MD10=0: 脉冲发送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到达 M14.2=1 . 增量模式输出完成。

  5. 本文介绍步进模板 ET200S 1STEP 的基本操作。有关该模板操作,诊断和技术参数的详细信息, 请参阅手册 "ET 200S 位置操作指令". 该手册可通过此链接下载:
    /cs/bbbbbbbb/9260790?caller=view&lc=en-WW

     

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    ET200打包订货号

    推荐文档: 西门子工程师推荐本文档!

  6. 文档

  7.  

  8. 涉及产品

  9. 1.ET200打包订货号
    ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:

  10. 图.2

  11. 打开 ET200SP 的设备视图,对于 PROFINET ,使槽  1 为空或者放置一个可以在此使用的模块。对于 PROFIBUS,在槽 1 配置“ BU Cover" 模块或者放置一个可以在此使用的不同的模块。在实际的硬件配置中,必须使槽 1 为空。当然,也可以在个插槽放置一个不同的模块。  

    注意

    如果电能表模块未在 ET200 SP 模块的硬件目录中列出,请安装的硬件升级包,对于 STEP 7 V12 可以从条目 72341852获得,对于 STEP 7 V5.5 可以从条目 23183356获得。

  12. 根据 ET200 SP 大 IO 数据, 从槽 2 开始插入电能表。使用服务器模块终止该配置。

  13. 2 座单元(BaseUnit)分类

    BaseUnit根据功能不同可分为多种类型,包括A0A1B0C0D0等几大类。

    A0:适用于数字量模块,通讯模块,以及部分模拟量模块;

    A1:带有内置温度测量,适用于模拟量模块;

    B0:适用于继电器模块;

    C0:适用于AS-i主站模块;

    D0:适用于电能测量模块;

    其分类及参考示例见下表:

  14.  

    各类BaseUint功能详细描述如下: 

    2.1 形成电位组的BaseUnit

    ET 200SP的aseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D (带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮): 

    –  打开新的电位组(电源和  AUX  总线与左侧断开) 

    –  接入电源电压  L+ ,馈电电流0 A

    2.2 用于传导电位组的BaseUnit

    此类BaseUnit无打开新电位组功能,故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用,此类BaseUnit带深色接线盒:  BU..B

    2.3 AUX辅助接线端子的BaseUnit

    带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit (例如  BU15-P16+A10+2D )还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位(不超过模块的大电源电压)。  

    AUX总线可单独用作: 

    作为PE bar(满足EN 60998-1的要求)。为确保符合这一标准,PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的大数量。 

    用于额外要求的电压 

    AUX总线被设计为: 

    大载流量(环境温度为60°C时):10 A

    允许的电压:取决于BaseUnit的类型。

    以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子:

    DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式,图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。





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